判断吊车的状态是否良好，可以从以下几个方面进行检查：
外观检查：吊车的外观应该干净整洁，机身不应有任何破损或铁皮掉落的现象。各安全标识应完好无损，清晰可辨，不得涂改，如红色的“禁止停车”、“禁止上人”等标识。
机械部件检查：各活动部位应无松动、破损或变形等现象，如液压缸、钢丝绳、轮胎等。
电气系统检查：吊车的电气系统应正常工作，电缆线路应连接牢固，绝缘电阻符合规定。各开关、按钮等电气元件应正常工作，操作灵活，没有卡住或开关失灵等现象。
液压系统检查：吊车的液压系统应正常工作，无漏油、渗油等现象。油箱内的液压油应足够，油质要求达到规定标准。各液压缸、液压泵等液压元件应无异常声音或颤动，密封性良好。
制动系统检查：吊车的制动系统应正常工作，制动踏板应有适当的行程，制动器蹄片磨损应符合规定要求。制动油缸、制动管路应无渗漏和损坏现象，制动油应足够。
起重装置检查：吊车的起重装置应正常工作，不得有偏移、脱落、松动等现象。各吊钩、绞、钢丝绳等起重装置的工作状态应正常，无断股、断丝等现象。
防倾覆装置检查：吊车应配备防倾覆装置，该装置应工作正常，不得有卡滞或失灵现象。
操作人员检查：吊车的操作人员应经过专业培训，并持有相应的操作证书。